老刘自由人

目前（2013年12月份）在网上还没看到有国产的能实用的、自主式爬楼梯车（自主式就是不用别人帮助，自己操作控制式的），进口的有法国的、意大利的等两、三种，它们有一个共同点就是都是只能倒着上，而且上下台阶时用履带，到阶梯与平台过渡处必须停下了，要么放下轮子，履带始终保持斜角不变；要么放下支撑架，再慢慢将履带角度调整，它们都不能直接用履带过渡，因为它们都是单段履带，如果直接用履带过渡会发生重心的突然变化，重心的突然变化会使人很不舒服甚至发生危险，另外进口的车结构都比较复杂，尤其是意大利的，有支撑架和平地轮两套收放机构，支撑架还要调整几次，当然他们可能玩的就是高科技，再就是进口的车价格普遍比较高，像法国的现在卖到27~28万，别的进口的也都有7、8万的，因此我们就有很大的机会，一是我们可以说是优先个国产实用性的自主式爬楼梯车，二是我们是正面上台阶，这一点在心理上比较舒服，也有较大的安全感，同时我们的车也可以倒着上下；三是我们的原理与它们的完全不同，我们是分段式的原理（只是现在我们将前段履带用行星轮简化了，既保持了分段式链轨的基本原理不变，又大大简化了整车的结构，同时还简化了动力布置），分段式链轨车的较大不同是车架类似于悬浮式的，由此在台阶与...

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